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Der D-Anteil eines PID-Reglers dient der Optimierung
Wie nennt sich die Differenz aus Sollwert und Istwert?
Lineare Grundoperationen innerhalb linearer Systeme sind u.a.
State Space, Transfer Function und Zero-Pole-Gain-Model beschreiben
Aus den Modelldaten eines linearisierten Subsystems in LabVIEW kann man mit entsprechenden Funktionen u.a. ermitteln
Eine linear mit der Zeit ansteigenden Gerade (Rampe) ist die Sprungantwort eines
Der Prozess der Wärmeleitung durch einen Körper kann in der physikalischen Modellierung beschrieben werden durch
Das Verfahren nach Chien, Hrones und Reswick dient der
Welche Aussage gilt allgemein für die Regelung mit einem PI-Regler (bei optimaler Parametrierung)?
Die Sprungantwort zu einer mit einem Zweipunktregler geregelten proportionalen Strecke (z.B. PT1Tt) hat im Mittelwert ihrer Regelschwingung i.A.
Welche mathematische Funktion stellt der I-Anteil eines stetigen Reglers dar?
Beim PI-Regler werden P- und I-Anteil
Welches Basisübertragungsglied besitzt als Parameter eine Dämpfung D?
Ein PT1-Glied hat Phasenverschiebungen im Bereich
Wie berechnet sich bei Serienanordnung zweier linearer Übertragungssysteme die resultierende Übertragungsfunktion?
Welches lineare Übertragungssystem hat eine verzögert sich ausbildende Rampe als Sprungantwort?
Im Nyquist-Diagramm kann man jedem Punkt entnehmen
Welches Laplace-Spektrum hat eine Sprungfunktion, die von 0 auf 1 springt?
Welchen maximalen Betrag der Phasenverschiebung kann der Phasengang eines PT2-Glieds bei gegen Unendlich gehender Frequenz haben?
Eine Regel-und Simulationsschleife in LabVIEW dauert innerhalb des Programmablaufs solange, bis
Der sog. Geschwindigkeitsalgorithmus wird angewendet beim
Für lineare Systeme gelten
Die Erhöhung der Verstärkung eines P-Reglers (noch im stabilen Betrieb des Regelkreises) führt zu
Innerhalb des Stellbereichs hat der P-Anteil eines PID-Reglers als Kennlinie eine
Wie wird ein digitaler Regelalgorithmus i.d.R. durchlaufen?
Welche Aussage für einen pneumatischen Druckspeicher ist korrekt?
Welche von der Frequenz unabhängige Phasenverschiebung hat ein I-Glied?
Was stellt der Betrag der komplexen Frequenzgangfunktion dar?
Das Störverhalten eines Regelkreises mit P-Regler ist i.A.
Wie sieht die ideale Sprungantwort eines D-Glieds aus?
Bei der Simulation eines Regelkreises mit PID-Algorithmus innerhalb der Regel- und Simulationsschleife von LabVIEW kann die korrekte Einhaltung der Abtastzeit u.a. realisiert werden durch
Welches Basisübertragungsglied kann je nach Parametern bei der Sprungantwort den sog. aperiodischen Grenzfall aufweisen?
Wodurch kann bei LabVIEW ein an eine Schleife verdrahtes Array automatisch indiziert werden?
Wann kann ein Regelkreis aufschwingen und damit instabil werden?
Differenzieren im Zeitbereich entspricht im Laplace-Spektralbereich
Die Abtastzeit bei einem Regleralgorithmus soll bei der Regelung proportionaler Strecken mit Ausgleichszeit nicht größer als
Das Reglereinstellverfahren nach Ziegler und Nichols benötigt
Das "P" beim P-Regler steht für
