Zu jeder der 40 Fragen sind drei Antworten vorgegeben, von denen nur eine richtig ist und auch nur eine ausgewählt werden kann. Nicht von Ihnen beantwortete Fragen werden als Fehler bewertet. Sie können beliebig zwischen den Fragen mit „WEITER“ und „ZURÜCK“ blättern. Eingereicht wird der Test erst, wenn Sie auf der letzten Seite Ihre Mailadresse eingeben und dann auf „EINREICHEN“ drücken. Viel Erfolg! Die Regelung einer PT1-Strecke mit einem P-Regler weist bzgl. des Führungsverhaltenskeine bleibenden Regeldifferenzen aufbleibende Regeldifferenzen aufvon der Zeitkonstante abhängige Regeldifferenzen aufWann kann ein Regelkreis aufschwingen und damit instabil werden?Kreisverstärkung > 1 und Phasenverschiebung im Kreis = -360°Kreisverstärkung < 1 und Phasenverschiebung im Kreis = -360°Kreisverstärkung > 1 und Phasenverschiebung im Kreis = -60°Innerhalb des Stellbereichs hat der P-Anteil eines PID-Reglers als Kennlinie einequadratische Funktionexponentielle Funktionlineare FunktionDie Verstärkung im Amplitudengang eines Totzeitgliedssteigt mit der Frequenzfällt mit der Frequenzist konstant für alle FrequenzenWieviele Parameter weist ein PT2-Glied auf?123Der D-Anteil eines PID-Reglers dient der Optimierungdes Einschwingensdes Energieverbrauchsder InbetriebnahmezeitDer Prozess der Wärmeleitung durch einen Körper kann in der physikalischen Modellierung beschrieben werden durcheine thermische Induktivitäteinen thermischen Widerstandeine thermische SenkeLaplacesches Eingangs- und Ausgangsspektrum eines linearen Systems hängen zusammen überdie Systemdifferentialgleichungdie Übertragungsfunktioneinen ProportionalitätsfaktorDer Phasengang eines linearen Systems bezieht sich aufzeitabhängige Resonanzereignissedie frequenzabhängige Phasenverschiebungdie amplitudenabhängige SignalpolaritätDie Sprungantwort eines PT1-Gliedsnähert sich exponentiell einem Endwertnähert sich keinem Endwertoszilliert dauerhaft um einen EndwertNichtlineare Operationen können linearisiert werdenum den Mittelwertum den Minimalwertum den ArbeitspunktIm Nyquist-Diagramm kann man jedem Punkt entnehmenEingangsamplitude und FrequenzEingangs- und AusgangsamplitudeVerstärkung und Phasenwinkel„Feed Forward“ isteine Energiereserve für Stellgliedereine Strukturerweiterung eines ReglersIntegrationsmethode bei SimulationstoolsWelches Basisübertragungsglied besitzt als Parameter eine Dämpfung D?PT1-GliedPT2-GliedI-GliedWas gibt der Amplitudengang eines linearen Systems an?Phasenverschiebung in Abhängigkeit von der FrequenzVerstärkung in Abhängigkeit von der FrequenzVerstärkung in Abhängigkeit von der ZeitEin Regler, der nur aus einem Verstärker besteht, ist einP-ReglerV-ReglerPID-ReglerWas versteht man bei LabVIEW unter einer „Elementepalette“?Ein Set von DesignstilenEin Set von Anzeige- und BedienelementenEin Set von RechenfunktionenState Space, Transfer Function und Zero-Pole-Gain-Model beschreibennichtlineare Systemelineare Systemediskrete SystemeKann i.A. ein reiner I-Regler integrierende Strecken gut regeln?ja, kein Problemhängt vom Vorfaktor der Strecke abneinDie Nachstellzeit ist ein Reglerparameter einesP-AnteilsI-AnteilsZweipunktreglersEin Dreipunktregler ohne Hysterese hat2 Umschaltschwellen3 Umschaltschwellen4 UmschaltschwellenWelches Basisübertragungsglied kann je nach Parametern bei der Sprungantwort den sog. aperiodischen Grenzfall aufweisen?Tt-GliedPT2-GliedIT1-GliedDas Laplace-Spektrum eines Zeitsignals ist definiert überder realen Zeit tder komplexen Frequenz sden Laufzeiten der SignalanteileWodurch kann bei LabVIEW ein an eine Schleife verdrahtes Array automatisch indiziert werden?SchleifenendebedingungSchieberegisterTunnelmodus „Indizieren“Wie nennt sich das von einem Regler an ein Stellglied übertragene Signal?SollwertStörgrößeSteuergrößeDas Polygonzugverfahren nach Euler dientdem numerischen Lösen von Differentialgleichungendem Heben schwerer Lasten in technischen Prozessender Simulation von TransportproblemenDer Amplitudengang eines PT1-Gliedsist unabhänging von der Frequenzsteigt mit der Frequenzfällt mit der FrequenzDas PWM-Ausgangssignal eines quasistetigen PID-Reglers ist einRechtecksignalDreiecksignalSinussignalDifferenzieren im Zeitbereich entspricht im Laplace-Spektralbereichebenfalls DifferenzierenAddition der komplexen Frequenz sMultiplikation mit komplexer Frequenz sDas Störverhalten eines Regelkreises mit P-Regler ist i.A.hervorragendguteher schlechtWie heißen die zwei Stabilitätskennzahlen beim Regelkreisentwurf?Aufschwing- und AbschwingkonstanteAmplituden- und PhasenreserveSchwingungsamplitude und -frequenzLineare Grundoperationen innerhalb linearer Systeme sind u.a.Integrieren bzw. Differenzieren eines Signals über/nach der ZeitMultiplizieren bzw. Dividieren von zwei zeitabhängigen SignalenQuadrieren bzw. Wurzelziehen eines SignalsEin PT1Tt-System entsteht aus einem PT1-Glied und einem Tt-Glied durchSerienanordnungParallelanordnungAnordnung in KreisstrukturEin PT1-Glied besitzt als Parameternur einen Verstärkungsfaktoreinen Verstärkungsfaktor und eine Zeitkonstantenur eine ZeitkonstanteJe häufiger man abtastet pro Zeiteinheit, umsoungenauer wird die numerische Differentiationgenauer wird die numerische Differentiationgrößer wird der Wert der numerischen DifferentiationWelchen maximalen Betrag der Phasenverschiebung kann der Phasengang eines PT2-Glieds bei gegen Unendlich gehender Frequenz haben?45°90°180°Wie sieht die ohne Verschaltung in einem Regelkreis ermittelte Sprungantwort eines idealen PID-Reglers aus?Dirac-ImpulsSprung, Dirac-Impuls und RampeRampeWelches der folgenden Basisübertragungsglieder ist physikalisch in Reinform nicht realisierbar?PT1DIBei der numerischen Differentiation nach der Rückwärtsmethode wird die Differenz zwischen aktuellem und letzten Abtastwertdividiert durch die Abtastzeitmultipliziert mit der Abtastzeitaddiert mit der AbtastzeitWas stellt der Betrag der komplexen Frequenzgangfunktion dar?Verstärkung des SystemsPhasenverschiebung des SystemsArbeitspunkt des SystemsSie sind auf der letzten Seite des Tests angelangt. 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